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FANUC发那科机器人维修

简要描述:FANUC发那科机器人维修,维修型号R-2000iA/165F R-2000IA/200F
FANUC Robot R–2000iA/200F FANUC Robot R–2000iA/165F
FANUC Robot R–2000iA/220F
R-2000iA/165R R-2000IA/200R
FANUC Robot R–2000iA/200R FANUC Robot R–2000

  • 产品厂地:常州市
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2021-04-12
  • 访  问  量:183
详细介绍
品牌发那科(FANUC)
  • 发那科机器人维修
  • 服务项目:控制器、驱动器、电机、电路板、I/O板、示教器、关节手腕、减速器、线材等
 

 坤马维修工程师具有超过十年的发那科机器人维修经验维修能力均能达到”芯片级“。具有排除速度快,维修成功率高的优势。我公司拥有充足的发那科机器人配件,范围涵盖进口主流品牌,此外还拥有很多市场上罕见的配件库存,部分维修配件来自于原厂进口供给。我们拥有各个发那科机器人型号的电路板示意图和说明书,为快速、准确维修打下了良好的基础。

FANUC发那科机器人维修F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后,对发那科焊接机器人控制器送电,发那科机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,机器人仍然报伺服故障。

故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因:

①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。

编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池,测量每节电池电压,均<1.4v,电压明显偏低,于是更换新电池,再次对故障进行复位,仍然报servo-062故障。< p="">

发那科FANUC机器人减速机轴头磨损维修
 1、发那科机器人减速机维修通常的处理方法有:

  ①传动轴安装轴套,保护传动轴磨损;

  ②调整油封弹簧;③油封端盖调整;

  ④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下,以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。

FANUC发那科机器人维修

②控制器内伺服放大器控制板坏。

测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝,如果DC链路电压>50V,可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压<50v,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。

观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板损坏。< p="">

③发那科机器人线路损坏。

对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆RM1、RP1进行检查,RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。

 

维修发那科机器人,M-10iA系列  M-20iA系列  M-710iC系列  M-410iB系列  M-430iA系列  M-420iA系列  M-900iA系列  M-2000iA系列  R-2000iB系列  R-1000iA系列  M-1iA系列  LRMate200ic系列  F-100iA系列  F-200iB系列  Paint系列  M-10iA系列  Top Mount系列

维修型号R-2000iA/165F R-2000IA/200F

FANUC Robot R–2000iA/200F FANUC Robot R–2000iA/165F

FANUC Robot R–2000iA/220F

R-2000iA/165R R-2000IA/200R

FANUC Robot R–2000iA/200R FANUC Robot R–2000iA/165R

FANUC Robot R–2000iA/220R

R-2000iB/165F R-2000IB/200F

FANUC Robot R–2000iB/200F FANUC Robot R–2000iB/165F

FANUC Robot R–2000iB/220F

机器人维修为什么要选择坤马

1)坤马拥有一支芯片级高级维修工程师,它们工作经验丰富,维修成功率高。
2)坤马具有齐全先进的检修和测试设备,机器人维修的*件。是快速、精准维修的保证。
3)维修经验丰富,我们维修的品牌比较多,保证了我们快速检修速度和能力,同时对于一些罕见的变频器故障做出快速反应。
4)充足齐全的进口配件,使得大大缩短我们的维修时间,让您尽快恢复设备的使用。

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